Esimeses peat?kis vaadeldakse v?nkumisi varda pikiteljel. Tuletatakse ?lekandemaatriks varda pikke diferentsiaalv?rrandi lahendi kirjeldamiseks algparameetrite meetodiga. Koostatakse EST-meetodi p?hiv?rrandid algparameetrite leidmiseks pikkel. Uuritakse varda omav?nkesagedusi ja -vorme pikiv?nkumisel.

Teises peat?kis esitatakse ?lekandemaatriks v?lli v??nde diferentsiaalv?rrandi lahendi kirjeldamiseks algparameetrite meetodiga. Tuletatakse EST-meetodi p?hiv?rrandid algparameetrite leidmiseks v??ndel. Uuritakse v?lli omav?nkesagedusi ja -vorme v??ndev?nkumisel.

Kolmas peat?kk k?sitleb Euleri-Bernoulli tala vaba- ja sundv?nkumist. Esitatakse ?lekandemaatriks tala p?iksiirde diferentsiaalv?rrandi lahendi kirjeldamiseks algparameetrite meetodiga. Koostatakse EST-meetodi p?hiv?rrandid tala paindel. Uuritakse tala omav?nkesagedusi ja -vorme paindev?nkumisel.>/p>

Neljandas peat?kis on vaatluse all Timo?enko tala v?nkumine. Tuletatakse ?lekandemaatriks tala p?iksiirde ja paindenurga diferentsiaalv?rrandi lahendi kirjeldamiseks algparameetrite meetodiga. Luuakse EST-meetodi p?hiv?rrandid algparameetrite leidmiseks paindel (arvesse on v?etud suhteline nihkedeformatsioon). Uuritakse tala omav?nkesagedusi ja -vorme paindev?nkumisel.

Viiendas peat?kis k?sitletakse raamide v?nkumist nii Euleri-Bernoulli kui ka Timo?enko teooria j?rgi. Siirded ja sisej?ud raami varraste otstes leitakse algparameetrite meetodiga. EST-meetodi raami v?nkumise p?hiv?rrandid Euleri-Bernoulli ja Timo?enko teooria j?rgi erinevad ?lekandemaatriksites.

Kuuendas peat?kis v?etakse vaatluse alla s?restikud. Vaadeldakse s?restiku varda lausmassi koondamist s?lmedesse konsistentse ja diagonaalile keskendatud massimaatriksina.

Raamatuga on kaasa CD programmidega eelpool nimetatud v?nkumiste arvutamiseks.